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#ifndef receptivite_h
#define receptivite_h
// receptivite.h
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
#include "expression.h"

namespace Automate
{
    class Receptivite
    {
      public:
        // Destructeur.
	virtual ~Receptivite ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	virtual bool test (void) = 0;
    };

    class ReceptiviteBool : public Receptivite
    {
	bool m_bool;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptiviteBool (bool _bool) { m_bool = _bool; }
	// Destructeur.
	~ReceptiviteBool ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptiviteBoolOp : public Receptivite
    {
	char m_op;
	Receptivite *m_left, *m_right;
      public:
	// Constructeurs.
	ReceptiviteBoolOp (Receptivite *left, char op, Receptivite *right)
	  { m_left = left; m_op = op; m_right = right; }
	ReceptiviteBoolOp (char op, Receptivite *right)
	  { m_left = 0; m_op = op; m_right = right; }
	// Destructeur.
	~ReceptiviteBoolOp ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptiviteCmpOp : public Receptivite
    {
	char m_op;
	Expression *m_left, *m_right;
      public:
	// Constructeurs.
	ReceptiviteCmpOp (Expression *left, char op, Expression *right)
	  { m_left = left; m_op = op; m_right = right; }
	ReceptiviteCmpOp (char op, Expression *right)
	  { m_left = 0; m_op = op; m_right = right; }
	// Destructeur.
	~ReceptiviteCmpOp ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptMotorFinnish : public Receptivite
    {
      public:
	bool test (void);
    };

    /*Ajout des conditions du grafcet, un objet par condition*/

    class ReceptInit : public Receptivite
    {
      public:
	// Destructeur.
	~ReceptInit ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptPaletsTrouves : public Receptivite
    {
      public:
	// Destructeur.
	~ReceptPaletsTrouves ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptPalets : public Receptivite
    {
	int m_nbpalets;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptPalets (int _nbpalets) { m_nbpalets = _nbpalets; }
	// Destructeur.
	~ReceptPalets ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptStocke : public Receptivite
    {
	int m_nbstocke;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptStocke (int _nbstocke) { m_nbstocke = _nbstocke; }
	// Destructeur.
	~ReceptStocke ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptCouleurAdverse : public Receptivite
    {
	int m_capteur;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptCouleurAdverse (int _capteur) { m_capteur = _capteur; }
	// Destructeur.
	~ReceptCouleurAdverse ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptPinceAngle : public Receptivite
    {
	int m_angle;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptPinceAngle (int _angle) { m_angle = _angle;}
	// Destructeur.
	~ReceptPinceAngle ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

    class ReceptPincePos : public Receptivite
    {
	int m_position;
      public:
	// Constructeur.
	ReceptPincePos (int _position) { m_position = _position; }
	// Destructeur.
	~ReceptPincePos ();
	// Retourne la valeur de la receptivit�.
	bool test (void);
    };

}

#endif // receptivite_h