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// grafcet.cc
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
//
#include "grafcet.h"
#include "erreur/erreur.h"

Automate::Grafcet *parse_file (const char *filename);

namespace Automate
{

// Pointeur vers l'instance unique du grafcet.
Grafcet *Grafcet::m_instance = 0;

// Constructeur.
Grafcet::Grafcet ()
{
}

Grafcet::Grafcet (const char *filename)
{
    Grafcet *g = parse_file (filename);
    if (!g) throw ErreurFatale ("Impossible de lire le grafcet");
    m_grafcet = g->m_grafcet;
    delete g;
}

// Destructeur.
Grafcet::~Grafcet ()
{
    for (vector<Elem>::iterator i = m_grafcet.begin ();
	 i != m_grafcet.end (); ++i)
      {
	switch (i->type)
	  {
	  case etape:
	    delete i->elem.etape;
	    break;
	  case action:
	    delete i->elem.action;
	    break;
	  case receptivite:
	    delete i->elem.receptivite;
	    break;
	  case transition:
	    delete i->elem.transition;
	    break;
	  }
      }
}

// Lance l'execution d'un pas, c'est � dire, retourne le plus vite
// possible.
void
Grafcet::run (void)
{
    // Parcours le programme et �value les receptivit�es.
    int e = 0;	// �tape courante.
    vector<Elem>::const_iterator i;
    for (i = m_grafcet.begin (); i != m_grafcet.end ();)
      {
	switch (i->type)
	  {
	  case etape:
	    e = i->elem.etape->num;
	    ++i;
	    break;
	  case receptivite:
	    if (m_active_etapes[e] == active && i->elem.receptivite->test ())
	      {
		m_active_etapes[e] = stop;
		for (++i; i != m_grafcet.end () && i->type == transition; ++i)
		  {
		    int g = i->elem.transition->num;
		    m_active_etapes[g > 0 ? g : -g] = g > 0 ? start : stop;
		  }
	      }
	    break;
	  case action:
	  case transition:
	    ++i;
	    break;
	  }
      }
    // Ar�te les actions en stop.
    for (i = m_grafcet.begin (); i != m_grafcet.end ();)
      {
	if (i->type == etape)
	  {
	    e = i->elem.etape->num;
	    if (m_active_etapes[e] == stop)
	      {
		for (++i; i != m_grafcet.end () && i->type == action; ++i)
		i->elem.action->stop ();
	      }
	    m_active_etapes[e] = inactive;
	  }
	else
	    ++i;
      }
    // Initialise les actions pour les etapes en start.
    for (i = m_grafcet.begin (); i != m_grafcet.end ();)
      {
	if (i->type == etape)
	  {
	    e = i->elem.etape->num;
	    if (m_active_etapes[e] == start)
	      {
		for (++i; i != m_grafcet.end () && i->type == action; ++i)
		    i->elem.action->start ();
	      }
	    m_active_etapes[e] = active;
	  }
	else
	    ++i;
      }
    // Fait fonctionner les actions.
    for (i = m_grafcet.begin (); i != m_grafcet.end ();)
      {
	if (i->type == etape)
	  {
	    e = i->elem.etape->num;
	    if (m_active_etapes[e] == active)
	      {
		for (++i; i != m_grafcet.end () && i->type == action; ++i)
		    i->elem.action->run ();
	      }
	  }
	else
	    ++i;
      }
}

} // namespace Automate