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// action.cc
// buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003
// Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet
//
#include "action.h"

#include <iostream>

namespace Automate
{

// Destructeur.
Action::~Action ()
{
}

// Utilis�e une fois, lors de l'activation de l'action.
void
Action::start (void)
{
}

// Execute l'action. Renvoie true si termin�e.
bool
Action::run (void)
{
    return true;
}

// Utilis�e une fois, lors de la d�sactivation de l'action.
void
Action::stop (void)
{
}

/*Definition de l'action li�e � PRINT*/

// Destructeur.
ActionPrint::~ActionPrint ()
{
}

// Utilis�e une fois, lors de l'activation de l'action.
void
ActionPrint::start (void)
{
    cout << m_s << endl;
}

/*Definition de l'action li�e � INITIALISATION*/

//Constructeur
ActionInitialisation::ActionInitialisation()
{
}

// Destructeur
ActionInitialisation::~ActionInitialisation()
{
}

void ActionInitialisation::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � RECHERCHER*/

//Constructeur
ActionRechercher::ActionRechercher()
{
}

// Destructeur
ActionRechercher::~ActionRechercher()
{
}

void ActionRechercher::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � ROTATION*/

//Constructeur
ActionRotation::ActionRotation()
{
}

// Destructeur
ActionRotation::~ActionRotation()
{
}

void ActionRotation::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � ATTEINDRE*/

//Constructeur
ActionAtteindre::ActionAtteindre()
{
}

// Destructeur
ActionAtteindre::~ActionAtteindre()
{
}

void ActionAtteindre::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � NB_PALET_PILE*/

//Constructeur
ActionNbPaletPile::ActionNbPaletPile()
{
}

// Destructeur
ActionNbPaletPile::~ActionNbPaletPile()
{
}

void ActionNbPaletPile::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � NB_PALET_STOCKE*/

//Constructeur
ActionNbPaletStocke::ActionNbPaletStocke()
{
}

// Destructeur
ActionNbPaletStocke::~ActionNbPaletStocke()
{
}

void ActionNbPaletStocke::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � MISE_EN_PLACE*/

//Constructeur
ActionMiseEnPlace::ActionMiseEnPlace()
{
}

// Destructeur
ActionMiseEnPlace::~ActionMiseEnPlace()
{
}

void ActionMiseEnPlace::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � REPERER_COULEUR*/

//Constructeur
ActionRepererCouleur::ActionRepererCouleur(int _capteur)
{
  m_capteur = _capteur;
}

// Destructeur
ActionRepererCouleur::~ActionRepererCouleur()
{
}

void ActionRepererCouleur::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � RETOURNER*/

//Constructeur
ActionRetourner::ActionRetourner()
{
}

// Destructeur
ActionRetourner::~ActionRetourner()
{
}

void ActionRetourner::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � AVANCER*/

//Constructeur
ActionAvancer::ActionAvancer(int _distance)
{
  m_distance = _distance;
}

// Destructeur
ActionAvancer::~ActionAvancer()
{
}

void ActionAvancer::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � RECULER*/

//Constructeur
ActionReculer::ActionReculer(int _distance)
{
  m_distance = _distance;
}

// Destructeur
ActionReculer::~ActionReculer()
{
}

void ActionReculer::start(void)
{

}


/*Definition de l'action li�e � PLACER_PINCE*/

//Constructeur
ActionPlacerPince::ActionPlacerPince(int _position)
{
  m_position = _position;
}

// Destructeur
ActionPlacerPince::~ActionPlacerPince()
{
}

void ActionPlacerPince::start(void)
{

}

}