Carte line-sensor, octobre 2004 ----------------------------------- Carte capteur destinée à détecter la position d'une ligne sombre pour le robot line-follower. Elle fonctionne par réflexion d'infrarouge. Une partie émetteur se charge d'illuminer le sol avec 16 diodes IR, et la partie récepteur mesure la quantité d'IR reçue au moyen de 16 phototransistors, puis compare chaque mesure à un seuil afin de fournir une information binaire sur 16 bits. CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGEE CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! ATTENTION AU BRANCHEMENT DES NAPPES ! RISQUE DE GRILLER LA CARTE D'ASSERVISSSEMENT ! Elle s'alimente en 12V pour la partie émission IR. La partie réception IR peut au choix s'alimenter par les nappes ou par le 12V via un régu 7805. Voir le jumper correspondant. Réglages - - - - - - - - - - - - Le courant des diodes IR est réglable. On voit qu'il augmente en regardant la couleur des leds IR qui vire à un rouge léger quand elles illuminent beaucoup. Le seuil de comparaison est réglable par bloc de 4 diodes. Il y a une led témoin (rouge) par bloc. Procédure conseillée de réglage : - mettre le potar de luminosité au milieu - ajuster le seuil de manière à ce que les 4 leds témoins soient tout juste alumées. - si le seuil est compris entre 25% et 75%, alors c'est bon. Sinon, augmenter ou baisser la luminosité et recommencer jusqu'à ce que le seuil de comparaison soit approximativement à 50% - vérifier que les led témoins s'éteignent bien quand on passe une bande noire mat sous les capteurs