/* main.c */ /* n.avr.carte_capteurs - AVR Carte_capteur Module. {{{ * * Copyright (C) 2005 Dalmais Romain * * This program is free software; you can redistribute it and/or modify * it under the terms of the GNU General Public License as published by * the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or * (at your option) any later version. * * This program is distributed in the hope that it will be useful, * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the * GNU General Public License for more details. * * You should have received a copy of the GNU General Public License * along with this program; if not, write to the Free Software * Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. * * Contact : * Web: http://perso.efrei.fr/~schodet/ * Email: * }}} */ #include "tourelle.h" #include "n/avr/proto/proto.h" #include "n/avr/utils/byte.h" #include "avr/interrupt.h" #include "avr/io.h" #include /* +AutoDec */ /* -AutoDec */ uint8_t etat = 1; // etat de fonctionnement du module uint8_t sens = 1; // sens du scan uint8_t continu = 0; // demande fait d'un envoi en continu sur le RS232 uint8_t envoie = 0; // demande fait par I2C d'un envoi char buffer_serie ; // buffer RS232 const uint16_t prescaler = 8;// prescaler uint16_t tableau_longueur[25]; int main (void) { uint8_t temp_sens = 1; uint8_t compteur = 0; uint16_t tableau_sharp[3]; /// intialisation DDRD = 0x80; rs232_init (); rs232_putc('R'); twi_init (0x02); tourelle_init (prescaler); adc_init (); sei (); // on met les interruptions rs232_putc('1'); // fin de l'initialisation /// programme principal while(1) // boucle principale { if(etat == 1) { rs232_putc('2'); etat = 0; // METTRE L'ACTIVATION DE L'INTERRUPTION TCNT1 = 5; //(65535L - ((20L*14745600L)/(1024L*1000L))); // LE PASSER EN COMPARATEUR. if(temp_sens != sens) { rs232_putc('S'); temp_sens = sens; // if(continu == 1) renvoi_RS232(); // nom de la fonction qui renvoie la valeur } // if(buffer_serie != 0) callback_RS232(); TIMSK |= 0x04; } for(compteur=0;compteur<3;compteur++) { adc_start (compteur); // pin selectionnee while(!adc_checkf()){} tableau_sharp[compteur]=adc_read(); } twi_update (tableau_sharp,6); } }