Carte D'asservissement Juillet 2004 ----------------------------------- Carte d'asservissement destiner a réalisé un asservissement de PID sur des moteurs à courant continu. Cette carte peut s'alimenter en 5V ou 12V, grâce à un cavalier de selection. [PSEL]. Une led témoin s'allume lorsque la carte est sous tension. CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE! elle dispose d'un port I²C, RS232, SPI, ADC. Pour plus de détails se référer au plan (asserv.sch) et au datasheet du composant ATMEGA128 de chez Atmel.