// message_asservissement_info.h 1 - Quelles valeurs par défaut pour la liste de paramètres suivants : int p, int i, int d, int consignMin, int pwmMin, int measureMin, int consignMax, int pwmMax, int measureMax Note (pour PA) : avec ces valeurs, initialiser les valeurs par défaut du constructeur. // message_asservissement_control.h 2 - Pour la classe MessageAsservissementControl, le "type_" prend la valeur 'p', 'i' ou 'd' ?