La coupe E=M6 "plus qu’un projet un challenge" * Comme chaque année... Pour ceux qui ne le savent pas encore, nous participons comme chaque année à la coupe E=M6. Cet énorme évènement est l’occasion de faire la fête avec comme toile de fond le plus gros rassemblement technologique. (moi et quelqu’un d’autre) - Et oui ! L’équipe du robot fait... un robot. - Non ? - Non ! 2 robots Après des résultats corrects l’année dernière : l’homologation, nous espérons cette année aller plus loin dans la compétition. (Une remarque est faite) - Pffff... facile, 142ième sur 145 homologués. - Ouais ! mais t’étais où toi, pour nous aider à débuguer la carte d’asservissement* ? * terme technique pour montrer au lecteur la richesse de vocabulaire de l’auteur. Imaginez des petits robots se croyant à la coupe du monde de rugby et tentant des drops comme wilkinson. (Boulitus conibus) - C’est dur ça... - Nannnnnnn, t’as qu’à venir à la coupe avec nous. Tu sais, EFREI Robotique organise un voyage à Ferté-Bernard, rien que pour toi, supporter ! Pour arriver à nos fins, une équipe motivé et pleine de bonne volonté c’est organisé. En partie constituée de l’ancienne équipe I1 de l’année dernière, la nouvelle équipe c’est rajeuni et à accueillie moult P2 en son sein. (Lui il a rien compris !!!) - Et cette année, il faut faire quoi à e=m6 - Mais t’écoute pas ce qu’on te raconte ??? Le thème s’appelle « Coconut rugby », Je me répète encore une fois, mais c’est bien parce que c’est toi. * Le thème de la coupe e=m6 (19 mai - 22 mai 2004) Cette année, le thème de la coupe de France de robotique est : « Coconut Rugby ». Chaque équipe peut mettre un ou deux robots autonomes sur la table de jeu. L’aire de jeu dispose de 6 balles et 2 palmiers munis de 3 balles chacun. Les balles sont placées aléatoirement dans une partie du terrain. Les robots doivent comme au rugby marquer des points dans les buts adverses. Il existe 2 sortes de buts pour chaque équipe : une zone de but de laquelle on peut sortir des balles qui y seraient entrées et un but placé en hauteur dans lequel toute balle entrée ne peut être ressortie. A la fin du temps de match (1 minute et 30 secondes), les robots s’arrêtent et l’arbitre désigne le vainqueur en comptabilisant les points marqués. Pour participer à la compétition, le robot doit être capable de gagner une partie sans adversaire. Une fois l’homologation passée, il faut jouer plusieurs matchs de qualification. Les 16 équipes qui auront totalisé le plus de points participeront aux phases finales. [Mettre le dessin du terrain.] (Une question fatale) - Mais il marche comment votre robot ? - Heu, alors... Unix, tu sais NetBSD, Linux, IRQ, PWM, pour contrôler... camera, capteur hm mm pour l’environnement... FPGA, PIC, pull-up, CAN, Hmmm ... heuu Aï! [Kernel Panic!] - Oh non, tu l’as tout cassé, On pourra même plus s’en servir pour programmer le robot. Plus sérieusement : Un robot c’est comme n’importe quel projet, ça se construit par petit bout. Dans notre cas ces petits bouts sont : ordinateur de bord (un véritable pc avec port usb ou très proche), une carte de contrôle des moteurs (pour faire rouler droit le robot, moins évidant qu’on ne le pense), une carte de puissance (qui contrôle en puissance les moteurs). Voilà si le robot roule c’est déjà pas mal... Au sein de l’école 2 robots sont en préparation. Un robot construit par l’équipe I3 et un autre par le reste des étudiants. Lequel des deux arrivera à homologuer ? Lequel sera le mieux classé ? Lequel sera terminer à temps ? Pour cette nouvelle année nous pouvons espérer du succès pour les deux projets. Nous avons plus que jamais besoin d’être soutenu, pour arriver aux termes et faire de bien meilleur résultat que l’année passée. L’équipe d’EFREI Robotique vous souhaite une bonne année 2004. Romain Dalmais – Tb et tous les autres.