Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C ---------------------------------------------- Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un asservissement (postition / vitesse ...). Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (du au 7805) jusqu'à 14 V (du aux diodes transils). Elle a été concu pour fonctionner avec une batterie de 12V. CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM (faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes du moteur). Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de rotation du moteur. Il s'agit d'un pont en H. (H bridge) La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation sur la carte. Elle est aussi protéger contre les surtensions liés aux moteurs. Une bobine, des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel ) protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une commande en PWM des moteurs. Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs. Avec des pistes étamés et des bons transistors ( Attention à l'énergie dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal. Recommandation Particulière: - - - - - - - - - - - - - - - Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter les autres cartes. Amélioration possible : - - - - - - - - - - - - Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de diode transil, 7805 ) Tb burg@efrei.fr initial rev:19/07/2004; last rev:16/10/2004