#ifndef timer_hh #define timer_hh // timer.hh // robert - programme du robot 2005. {{{ // // Copyright (C) 2005 Nicolas Schodet // // Robot APB Team/Efrei 2005. // Web: http://assos.efrei.fr/robot/ // Email: robot AT efrei DOT fr // // This program is free software; you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or // (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the // GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program; if not, write to the Free Software // Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. // // }}} /// Classe de chronométrage. class Timer { long long programStart_, roundStart_; public: /// Retourne le temps depuis le début du programme en millisecondes. static int getProgramTime (void); /// Retourne le temps depuis le début du match en millisecondes. static int getRoundTime (void); /// Démare le match et enregistre le temps de départ. static void startRound (void); /// Attend un nombre de millisecondes. Attention, le robot ne fait /// absolument rien pendant cette periode ! static void wait (int t); private: /// Retourne une référence vers l'instance unique. static Timer &getInstance (void); /// Retourne la date système. static long long getSystemTime (void); /// Constructeur. Timer (void); }; #endif // timer_hh