// robert - programme du robot 2005 // // Copyright (C) 2005 Olivier Gaillard // // Robot APB Team/Efrei 2005. // Web: http://assos.efrei.fr/robot/ // Email: robot AT efrei DOT fr // // This program is free software; you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or // (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the // GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program; if not, write to the Free Software // Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. #ifndef segm_h #define segm_h #include "img.hh" #include "oconfig.hh" #include "image/image.hh" /// Segmente l'image et cree un tableau contenant des valeurs segmentees, creation du reseau de neurones et apprentissage class Segm { friend class Comm; public: /// Constructeur Segm (); /// Destructeur virtual ~Segm (); /// Affiche la valeur des poids du NN void showNodes () const; /// Donne la couleur à partir du tableau virtual unsigned char giveColor (const unsigned char *x, const bool testOutputMax = false, const bool indexProcess = false, const bool lumFlag = false) = 0; /// Segmentation de l'image void segmImg (Img *img); /// Segmentation de l'image permettant d'isoler une couleur void segmImg (Img *img, const int numColor); /// reset la luminosité void clearLum () {lum_ = 0; nbLumData_ = 0;} /// Renvoie la luminosité unsigned long getLum () const {return nbLumData_?lum_/nbLumData_:0;} /// Configure le mode de couleur utilisé void setMode (const Image::PixelFormat color); // Constantes static const bool min = 0; static const bool max = 1; static const int undefined = 254; /// Constantes pour la creation du NN enum initModes {generate, loadFromFile}; protected: /// Classe config OConfig *oconfig_; /// nb de couleurs a differencier int nbOutput_; /// index des couleurs pour melanger (merge) les couleurs int *index_; /// tableau de poids du NN unsigned char *node_; /// Position de la composante de luminosité int lumPos_; /// Sauvegarde de la luminosité unsigned long lum_; /// Sauvegarde du nombre de données sauvegardées concernant la luminosité int nbLumData_; /// Ajout de la luminosité void addLum (int lumToAdd) {lum_ += lumToAdd; ++nbLumData_;} }; #endif // segm_h