// eraser.cc - Classe Eraser // robert - Programme du robot APBteam // Copyright (C) 2005 Olivier Gaillard /// @file eraser.cc Filtre les objets par leurs tailles #include #include "eraser.hh" /// Constructeur Eraser::Eraser (const std::string &filename, const int resolution) : res_ (resolution) { oconfig_ = OConfig::getInstance (); init (); } /// Destructeur Eraser::~Eraser (void) { } /// Ouvre le fichier de données Eraser::init (std::string &filename) { // Ouverture du fichier de distance std::ifstream file (filename); if (!file) { throw " Error during file opening"; return; } // Parcours des lignes et analyse } /// Objet à la bonne taille ? bool Eraser::killOrNot (const Zone &zone) { int y = zone.ymax % res_; if (zone.vertical) { if ((zone.area > tabVMin[y]) || (zone.area < tabVMax[y])) return true; } else { if ((zone.area > tabOMin[y]) || (zone.area < tabOMax[y])) return true; } return false; }