############################################# # Camera # ############################################# Cam_color = YUV ############################################# # Segm # ############################################# NN_step_learning = 0.1 NN_neighborhood_learning = 0.01 NN_number_of_iteration_learning = 5000 NN_luminosity_influence = 0.1 NN_lazy_threshold = 3 NN_threshold_output = 10000 ############################################# # Group # ############################################# Group_minimum_length_zone = 70 Group_jump_point_distance = 20 ############################################# # Space # ############################################# ############################################# # Map # ############################################# Map_error = 40 Map_error_part = 70 Map_angle_ball_weight = 1 Map_distante_ball_robot_weight = 1 Map_distance_ball_goal_weight = 1 Map_ball_density_weight = 1 Map_ennemy_presence_weight = 1 Map_ball_precision_weight = 1 Map_skepticism_weight = 2 Map_ball_lost_weight = 3 Map_ball_bottom_time_out = 10 Map_skepticism_max = 200 ############################################# # UI # ############################################# UI_img_path = ./ UI_group_to_display = 1