n Electronique numérique n.avr Dévellopement AVR n.avr.howto Prise en main et mise en place des outils de dévellopement = high @ TLM + plaquette de tests + système de compilation + programmateur n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c = high @ TLM Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips. n.avr.twi Module TWI = high @ Clément $ Aout + partie esclave - partie maître mode polling - partie maître mode interruptions n.avr.ana Module analogique @ Seb $ Septembre n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm $ Septembre @ Romain Gérer 8 sorties Servo ou PWM. n.avr.graphlcd Module LCD graphique = low $ 2006 @ Olivier n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI = high Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel qui va avec pour les tests. n.avr.rs232 Module RS232 = done @ Ni $ Juillet + mode polling + mode interruptions n.avr.proto Module Protocole = done @ Ni $ Juillet Protocole de communication série. n.avr.utils Utilitaires AVR @ Ni + fonctions de delais + reset n.avr.lcd Module LCD @ Rmax $ Octobre Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits (avec 6 fils seulement). n.avr.kp Module pavé numérique = low @ Rmax $ Octobre Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique. n.twi Bus TWI/I²C n.twi.hard Spécification hardware I²C = high $ Aout Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des spécifs. n.asserv Carte d'asservissement @ Ni n.asserv.pcb Routage du PCB @ Ni, TB + routage + commande Olimex + soudure n.asserv.avr Portage AVR $ Sept n.es Carte ES n.es.pcb Routage du PCB @ Ni, TB + routage + commande Olimex - soudure n.ui Carte panneau numérique n.accel Accéléromètre n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie = high @ Antoine, Olivier, TB $ Juillet + premiers tests - améliorer le programme n.gyro Gyroscope = high @ TB $ Juillet n.ir Capteurs IR/FreeBot - fairer des recherches sur le sujet, experimenter des systemes IR pour le positionnement, la détection d'obstacles ou de trous dans la piste, la détection de l'adversaire... a Electronique analogique a.puiss Carte puissance a.puiss.fin Finioler la carte de puissance @ TB = done S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne. Documenter la carte. a.puiss.pcb Routage du PCB @ PP, Ni, TB + routage + commande Olimex - soudure a.alim Carte alimentation, panneau puissance a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries = low $ Janvier @ Marcel Utiliser un 3914 et un bar graph. a.alim.concept Conception carte d'alim 2005 $ Octobre @ Romain, Olivier Vérifier la stabilité du DC/DC. Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds). Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC. Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter les chuttes de tension à l'allumage. Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. a.alim.pcb Routage du PCB + routage @ PP a.charge Carte de charge = done $ Octobre @ Romain, Olivier A refaire, gérer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le robot, sinon, dans Nestor. a.charge.pcb Routage du PCB @ Olivier i Informatique i.c Camera $ Septembre @ Olivier, Pascal + Améliorations d'ergonomie + Tests en conditions réelles i.a Automate i.a.concept Conception = high $ Aout @ Philippe Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. i.socket Socket pour test $ Aout @ Jérémy, Ni Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système d'introspection. i.introspection Introspection $ Octobre @ Ni, ? Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails. i.pc Carte PC104 = high - trouver la cause des non-démarage ou trouver une solution FIABLE - prévoir une solution de secours interchangeable - expérimenter un mode autonome en situation réelle m Mécanique = low m.c Montage camera $ Novembre Prévoir un moyen de monter la camera, choisir la camera, prévoir un moyen d'orienter la camera de manière précise. m.canon Canon à choses $ Décembre - faire des recherches sur la projection d'objets - concevoir un système facilement adaptable, puissant et de faible encombrement (voir robot cachan : CRIC)