n Electronique numérique n.avr Dévellopement AVR n.avr.howto Prise en main des outils de dévellopement = high @ TLM n.avr.twituto Prise en main TWI/i2c = high @ TLM Lire la doc dans les datasheet AVR, trouver de la doc sur l'implémentation electronique (standard de cablage...). Voir le site de Philips. n.avr.twi Module TWI = high @ Clément $ Aout n.avr.ana Module analogique @ Seb $ Septembre n.avr.servopwm Module 8 servo/pwm $ Septembre @ Romain Gérer 8 sorties Servo ou PWM. n.avr.graphlcd Module LCD graphique = low $ 2006 @ Olivier n.avr.twirs232 Carte de conversion RS232/TWI = high Faire des tests TWI, faire une carte de traduction RS232/TWI et le logiciel qui va avec pour les tests. n.avr.rs232 Module RS232 = done @ Ni $ Juillet n.avr.rs232.int Module RS232, par interruptions = high @ Ni $ Juillet n.avr.lcd Module LCD @ Rmax $ Octobre Faire ou récupérer des routines pour contrôler un afficher LCD en mode 4 bits (avec 6 fils seulement). n.avr.kp Module pavé numérique = low @ Rmax $ Octobre Faire ou récupérer des routines pour interroger un pavé numérique. n.twi Bus TWI/I²C n.twi.hard Spécification hardware I²C = high $ Aout Connaître sur le bout des doigts les spécif hard pour l'I²C, nottament les question de cablage et de résistance de pull-up. Lecture intégrale des spécifs. n.asserv Carte d'asservissement n.asserv.avr Portage AVR @ Ni $ Sept n.es Carte ES n.pano Carte panneau numérique n.accel Accéléromètre, boussole, gyroscope n.accel.exp Experimentation, validation de la technologie = high @ Antoine, Olivier $ Juillet a Electronique analogique a.puis Carte puissance a.puis.fin Finioler la carte de puissance @ Tb = high S'arrurer que les schémas correspondent bien à la carte qui fonctionne. Documenter la carte. a.alim Carte alimentation a.alim.bar Faire un prototype de monitoring bateries = low $ Janvier @ Marcel Utiliser un 3914 et un bar graph. a.alim.concept Conception carte d'alim 2005 $ Octobre @ Romain, Olivier Vérifier la stabilité du DC/DC. Etudier le comportement des interrupteurs (attentions aux rebonds). Refaire la carte, refaire des tests, attention au footprint du DC/DC. Ne pas mettre de condos trops gros sur les cartes filles pour éviter les chuttes de tension à l'allumage. Chercher des schéma d'alim à découpage pour les cartes filles. a.charge Carte de charge $ Octobre @ Romain, Olivier A refaire, gérer charge rapide et charge lente. Essayer de la mettre dans le robot, sinon, dans Nestor. i Informatique i.c Camera $ Septembre @ Olivier, Pascal i.a Automate i.a.concept Conception = high $ Aout @ Philippe Récupérer le travail de pascal, concevoir le système aux tomates. i.socket Socket pour test $ Aout @ Jérémy ?? m Mécanique = low