Compte rendu de la réunion du 04/02


Olivier

Voyage

> thomas aura le camion de son père (pas besoin de louer un utilitaire)

> 4 voitures envisageables (pp, ni, clément, seb)

Les choses faites

> aire de jeu (il manque la peinture et les socles)

> carte de puissance

> plan de Taz

> début de plan de Mani (petit robot)

> début de résultat avec l'accéléromètre

> test d'asservissement réalisé en faisant un tour de table avec une erreur de 3cm (un meilleur calibrage devrait diminuer cette erreur)

> carte ventouse commencé

> test de la ventouse effectué

Les trucs discutés

> nom du petit robot : Mani

> propositions d'utiliser plusieurs électroaimants au lieu d'un seul

> carte de puissance au point

> réutilisation du système de l'ascenceur du robot I3 2003 pour la ventouse, du moteur du rouleur du robot 2004 I1/I2

> la caméra du robot sur Mani doit pouvoir detecter si la quille est debout/couché ainsi que son sens d'orientation

> pour détecter les ponts amovibles, Taz va utiliser 3 sharps situé sur sa façade avant

> une idée a été soumise pour protéger les quilles près du pont en mettant Mani derrière celles-ci pendant quelques temps en début de partie afin de les bloquer si la balle de GRS les poussent (tests à réaliser)

> les cartes faites chez Olimex seront commandées le 27 février

> balises : afin de détecter le robot adverse pour ne pas le percuter, des capteurs sharps légèrement orientés vers le haut pourraient être montés sur le mat du robot. Un bloc serait posé sur le support de balise du robot adverse pour réfléchier les ondes (module à developper)

Les machins à faire

Répartition des tâches
Tâches Responsable(s) Deadline
Système de balise - -
Carte HCI (afficheur, clavier, I2C) Romain 15/02
Carte ascenceur/ventouse Mona -
Accéléromètre Tb -
Description comportement de la prog de l'asservissement Thomas 15/02
Responsable info / programmation PC104 Seb/Clément -
Test reconnaissance des quilles Olivier 15/02
Travail sur la vision Pascal/Philippe -
Plans méca Nicolas 15/02
Serveur/Client images et infos capteurs Jérémy 15/02


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