*Titre: Réunion mardi 14 novembre 2004 *Author: Thomas Burg *Historique 20041214 - Réalisation du document par Thomas Burg *TOC * Trésorie Un petit bilan a été évoquer, après un peit calcul il nous resterait environ 650 euro pour réaliser le robot. * Bilan d'avancement ! Tableau de répartition ! ! Elec ! Elec ! Meca ! !--------------------------------------! ! Robot1 ! Robot 2 ! Plaque d'alu 1m² ! ! ! ! visserie ! !Puissance!Puissance! ventouse elec-mag! !Asserv ! IO ! peinture ! !Camera ! Asserv ! equerre ! ! ! Camera ! Tiges d'alu ! Remarque du reporter : je restitue tel quel ce tableau auquel je n'ai rien compris. * Stratégie Un rappel de la stratégie a été fait : 2 robots, 1 qui passe le pont et va défoncer les quilles adverses. Un plus petit qui va pousser la boule et qui va relever nos quilles tomber. Il tentera autant que possible de les placer dans les coins de la zone de jeux. *Projet Il faudrait sérieusement penser à : *Faire les plans du robot sous solidWorks *Terminer la carte de puissance *Faire des tests sur la ventouse *Faire une adaptation de la table et réaliser les quilles. *Points de détails approfondis Durant cette réunion, nous avons aussi parler précisement de l'utilisation de la ventouse magnétique. Un problème a été soulever par Tb: http://www.mecalectro.com/fr/francais_pdf/p20.pdf La ventouse référence 7.11.05 dite "Emission de courant". elle a un effort de décrochage de 0.2daN sous 0.9x24V, ce qui correspond à un poid de 0,250Kg. Si la quille n'est pas suffisement lourde, elle risque de ne pas se décrocher. Or Notre évaluation du poid de la quille avoisine cette valeur. Une solution proposée est de mettre une cale de bois entre l'aimant et la quille, ce qui aura pour effet de diminuer la force de rétention quand nous voudrons lâcher l'objet. La force d'attraction est bien trop forte pour que l'on puisse par ce dispositif en dimminuer l'effet d'attraction de la ventouse. *Les présents Nous remercions particulièrement les personnes suivantes pour leur participation à la réunion : *Olivier Gaillard *Sébastien Beaufour *Pascal Bisset *Romains Dalmais *Thibault Delassus *Clément Demonchy *Jérémy Dufour *Philippe Lafaye *Nicolas Haller *Thomas Burg