#ifndef UI_h #define UI_h // UI.h - classe User Interface // nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004 // Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard // Realise a l'aide du "NCURSES Programming HOWTO" #include "menu.h" #define NUM_COULEUR 1 #define NB_COULEUR 2 /// Interface ncurses permettant de piloter adjust class UI { /// Variable utilisees pour ncurses ITEM **item; MENU *menu; WINDOW *mainWindow; /// Id du fifo int fifo; /// PID du prog long pid; /// Sauvegarde la valeur de sorties du NN int savedNNColorNumber; /// liste des images char **fileList; /// id de l'image actuel int curImage; /// taille de la liste int lengthFileList; public: /// Constructeurs. UI (char *filename = ""); /// Destructeur. ~UI (void); /// Affiche le menu principale void Menu(); /// reponse du programme adjust int uiReady; protected: /// Cree la liste d'images a ouvrir void ParseFileList(); /// Menu de selection de couleur inline int ChooseColor(int type) {return ChooseColor(type, 0);} /// Menu de selection de couleur int ChooseColor(int type, int current); /// Affiche un msg dans la barre d'etat void PrintStatus(char *str); /// Menu de suppression de couleur void GoDelColor(); /// Menu de selection du group a former void GoSelectGroup(int type); /// Menu de melange de couleurs void GoMergeWindow(); /// Menu de changements des composantes d'un poid du NN void GoChangeColor(); /// Synchronisation des poids locaux et de ceux du programme adjust void UpdateNodes(); /// Envoie une donnee au prog adjust void SendSignal(char *buf); }; #endif // UI_h