#ifndef segmTh_h #define segmTh_h // segmTh.h - classe Segmentation // nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004 // Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard #include "img.h" #include "oconfig.h" #define MIN 0 #define MAX 1 class SegmTh { Img *img; OConfig *config; int nbOutput; // nb de couleurs a différencier public: unsigned char *tabSegm; // tableau avec couleurs segmentées // Constructeurs. SegmTh (Img *img, OConfig *config); // Destructeur. ~SegmTh (void); void Segm(); void CreateThresholds(char *filename, unsigned char *node); // Crée un fichier avec les seuils protected: unsigned char FindzoneTh (unsigned char *x); }; #endif // segmTh_h