// img.cc - Classe Image // nono - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2004 // Copyright (C) 2004 Olivier Gaillard /// @file img.cc Chargement des images, conversion en YUV, HSI, detection des contours, transformation d'une image segmentee en RGB, ecriture de l'image sur le disque #include "img.h" #include #include #include #include using namespace std; /// Renvoie le minimum entre 2 nombres inline unsigned char min(unsigned char a, unsigned char b) { if (a