#ifndef fake_serial_h #define fake_serial_h // fake_serial.h // nono - programme du robot 2004. {{{ // // Copyright (C) 2004 Nicolas Schodet // // Robot APB Team/Efrei 2004. // Web: http://assos.efrei.fr/robot/ // Email: robot AT efrei DOT fr // // This program is free software; you can redistribute it and/or modify // it under the terms of the GNU General Public License as published by // the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or // (at your option) any later version. // // This program is distributed in the hope that it will be useful, // but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of // MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE. See the // GNU General Public License for more details. // // You should have received a copy of the GNU General Public License // along with this program; if not, write to the Free Software // Foundation, Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA. // // }}} #include /// Classe émullant un port série sur l'entrée/sortie standart. Perd et /// modifie de temps en temps les octects comme un vrai port série. class FakeSerial { bool blocking_; /// Probabilitées de perte et d'erreur. int lostP_, errorP_; public: /// Constructeur. FakeSerial (bool blocking = false); /// Lit un bloc, retourne le nombre d'octets lus ou <= 0 en cas d'erreur /// ou si aucun caractère n'est disponible. Pour le robot, préferer en /// général getchar() pour du non-bloquant. ssize_t read (void *buf, size_t size); /// Lit un caractère, ou -1 en cas d'erreur ou si aucun caractère n'est /// disponible. int getchar (void); /// Ecrit un bloc. void write (const void *buf, size_t size); /// Ecrit un caractère. void putchar (int c); protected: /// Inverse peut-être un bit aléatoirement. char doError (char c); }; #endif // fake_serial_h