############################################# # Img # ############################################# Hauteur_Image = 352 Largeur_Image = 288 ############################################# # Segm # ############################################# NN_Step_Learning = 0.1 NN_Neighborhood_Learning = 0.01 NN_Number_Iteration_Learning = 5000 NN_Nombre_Couleurs = 6 NN_Influence_Luminosite = 0.5 NN_Lazy_Threshold = 3 NN_Threshold_Output = 10000 ############################################# # Group # ############################################# Minimum_Length_Zone = 20 ############################################# # Space # ############################################# One_NN_Learning_Rate = 0.00000001 One_NN_Learning_Iteration = 100000 ############################################# # Map # ############################################# Map_Error = 40 Map_Error_Part = 70 Angle_Ball = 1 Distante_Ball_Robot = 1 Distance_Ball_Goal = 1 Ball_Density = 1 Ennemy_Presence = 1 Ball_Precision = 1 Skepticism = 2 Ball_Lost = 3 Ball_Bottom_Time_Out = 10 Skepticism_Max = 200 ############################################# # UI # ############################################# imgPath = ./