#ifndef image_h #define image_h // image.h - Image class // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet #include "thresholds.h" #include "camera/camera.h" struct ImageGroup { ImageGroup *next; int x, y, w, h; int zone, type; }; class Image { int m_width, m_height; unsigned char *m_image; unsigned char *m_zones; ImageGroup *m_groups; const Thresholds *m_thresholds; const Camera *m_camera; public: // Constructeurs. Image (const char *filename, const Thresholds *thresholds); Image (const Camera *camera, const Thresholds *thresholds); // Destructeur. ~Image (void); // Filtre l'image pour trouver les zones. void filter (void); // Fait des packets de pixels. void group (void); // Affiche les groupes qui on été trouvés. void dumpGroups (void); // Enregistre les infos trouvées. void dump (const char *filename); // Filtre les packets de pixels. void groupFilter (void); // Relit les données de la camera et fait les analyses. bool reread (void); protected: // Fait des packets de pixels sur les lignes. void groupLine (void); }; #endif // image_h