#ifndef serial_h #define serial_h // serial.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet #include #include class Serial { struct termios m_old; int m_fd; public: // Constructeur. Serial (const char *name); // Destructeur. ~Serial (void); // Lit un caractère, ou -1. int getchar (void); // Ecrit un bloc. ssize_t write (const void *buf, size_t size); }; #endif // serial_h