#ifndef qia_h #define qia_h // qia.h - Ia, vite fait... // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet #include "motor/motor.h" #include "date/date.h" #include "busp/busp.h" #include class QIa { // Objets instanciés Motor m_motor; Date m_date; // Chemin utilisé. vector m_path; int m_pathNext, m_pathSize; // Couleur des palets. bool m_vert; public: // Constructeur. QIa (bool vert); // Lance l'automate. void go (void); // Tourne. void turn (void); // Tout droit. void ahead (int d); }; #endif // qia_h