#ifndef camera_h #define camera_h // camera.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class Camera { int m_fd; int m_w, m_h, m_d; int m_cut; int m_frameSize; int m_lastRead; public: // Constructeur. Camera (); // Destructeur. ~Camera (); // Lit une image. int read (unsigned char *image); // Lit une image en RGB. int readRGB (unsigned char *rgb); // Lit la taille. void getSize (int &w, int &h) const { w = m_w; h = m_h; } void getSize (int &w, int &h, int &d) const { w = m_w; h = m_h; d = m_d; } }; #endif // camera_h