#ifndef busp_servo_h #define busp_servo_h // busp_servo.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class BuspServo { static const int m_address = 2; int m_pos[8]; public: // Constructeur. BuspServo (); // Bouge le servo N en POS. void moveTo (int n, int pos); // Bouge le servo N de DIFF. void move (int n, int diff); private: // Fait le déplacement effectif. void set (int n, int pos); }; #endif // busp_servo_h