#ifndef busp_ir_h #define busp_ir_h // busp_ir.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class BuspIr { public: static const unsigned char m_irqMask = 0x01; private: static const int m_address = 3; unsigned char m_irmap[256]; public: // Constructeur. BuspIr (); // Destructeur. ~BuspIr (); // Traite une interruption. void irq (void); // Sort la carte Infra-rouge. void dump (void); }; #endif // busp_ir_h