#ifndef busp_gps_h #define busp_gps_h // busp_gps.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class BuspGPS { private: static const int m_address = 14; int m_l1, m_l2, m_r; double m_fl1, m_fl2, m_fr, m_d; public: // Constructeur. BuspGPS (); // Destructeur. ~BuspGPS (); // Lit les valeurs du GPS. void read (void); // Extrait les valeurs de x et y, true si ok bool getXY (int &x, int &y); // Extrait les valeurs de r, true si ok. bool getR (int &r); // Sort les informations. void dump (void); }; #endif // busp_gps_h