#ifndef busp_capteurs_h #define busp_capteurs_h // busp_capteurs.h // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet class BuspCapteurs { public: static const unsigned char m_irqMask = 0x11; private: static const int m_address = 10; int m_capteurs; public: // Constructeur. BuspCapteurs (); // Destructeur. ~BuspCapteurs (); // Traite une interruption. void irq (void); // Sort les informations. void dump (void); // Récupère les infos capteurs. int get (void) { return m_capteurs; } }; #endif // busp_capteurs_h