// action.cc // buzz - Programme du robot Efrei Robotique I1-I2 2003 // Copyright (C) 2003 Nicolas Schodet // #include "action.h" #include namespace Automate { // Destructeur. Action::~Action () { } // Utilisée une fois, lors de l'activation de l'action. void Action::start (void) { } // Execute l'action. Renvoie true si terminée. bool Action::run (void) { return true; } // Utilisée une fois, lors de la désactivation de l'action. void Action::stop (void) { } // Destructeur. ActionPrint::~ActionPrint () { } // Utilisée une fois, lors de l'activation de l'action. void ActionPrint::start (void) { cout << m_s << endl; } }