From 1919e963fa7c7004e121b690b2d6d0021ddf41a2 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dalmais Date: Mon, 2 May 2005 18:38:48 +0000 Subject: mise en marche de la tourelle dans le programme. --- n/es/src/main.c | 5 +++-- 1 file changed, 3 insertions(+), 2 deletions(-) (limited to 'n') diff --git a/n/es/src/main.c b/n/es/src/main.c index 7851807..10bd497 100644 --- a/n/es/src/main.c +++ b/n/es/src/main.c @@ -52,7 +52,8 @@ uint8_t angle_tourelle[2]; uint16_t stockage_valeur_pont[4][3]; uint8_t nombre_valeur_tourelle = 0; -uint8_t action_tourelle; +//tourelle +uint8_t action_tourelle = 1; // ascenseur uint8_t ascenseur; // ventouse @@ -123,7 +124,7 @@ int main (void) while(1) // boucle principale { - if(clk == 1 ) // rajouter etat + if(clk == 1 ) // rajouter etat { while (rs232_poll ()) proto_accept (rs232_getc ()); -- cgit v1.2.3