From a92bc5bb18c2fe75e8cc6b22023c61854188f70a Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: prot Date: Thu, 9 Dec 2004 23:58:08 +0000 Subject: First draft --- n/line-follower/pcb/DESCRIPTION | 41 +++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 41 insertions(+) create mode 100644 n/line-follower/pcb/DESCRIPTION (limited to 'n/line-follower') diff --git a/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION b/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION new file mode 100644 index 0000000..f6dd3ec --- /dev/null +++ b/n/line-follower/pcb/DESCRIPTION @@ -0,0 +1,41 @@ +Carte line-sensor, octobre 2004 +----------------------------------- + +Carte capteur destinée à détecter la position d'une ligne sombre pour le robot +line-follower. + +Elle fonctionne par réflexion d'infrarouge. Une partie émetteur se charge +d'illuminer le sol avec 16 diodes IR, et la partie récepteur mesure la +quantité d'IR reçue au moyen de 16 phototransistors, puis compare chaque +mesure à un seuil afin de fournir une information binaire sur 16 bits. + +CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGEE CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! + ATTENTION AU BRANCHEMENT DES NAPPES ! + RISQUE DE GRILLER LA CARTE D'ASSERVISSSEMENT ! + +Elle s'alimente en 12V pour la partie émission IR. +La partie réception IR peut au choix s'alimenter par les nappes ou par le 12V +via un régu 7805. Voir le jumper correspondant. + + +Réglages +- - - - - - - - - - - - +Le courant des diodes IR est réglable. On voit qu'il augmente en regardant la +couleur des leds IR qui vire à un rouge léger quand elles illuminent beaucoup. + +Le seuil de comparaison est réglable par bloc de 4 diodes. Il y a une led +témoin (rouge) par bloc. + +Procédure conseillée de réglage : +- mettre le potar de luminosité au milieu +- ajuster le seuil de manière à ce que les 4 leds témoins soient tout juste + alumées. +- si le seuil est compris entre 25% et 75%, alors c'est bon. Sinon, augmenter + ou baisser la luminosité et recommencer jusqu'à ce que le seuil de + comparaison soit approximativement à 50% +- vérifier que les led témoins s'éteignent bien quand on passe une bande noire + mat sous les capteurs + + + + -- cgit v1.2.3