From 9011dd0d186e393c1a9e4d07801689fdcfc04a91 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: burg Date: Wed, 15 Sep 2004 22:28:15 +0000 Subject: Ajout de la commande Reset --- n/accel/accel.c | 6 +++--- 1 file changed, 3 insertions(+), 3 deletions(-) (limited to 'n/accel/accel.c') diff --git a/n/accel/accel.c b/n/accel/accel.c index 3598272..eaa848a 100644 --- a/n/accel/accel.c +++ b/n/accel/accel.c @@ -36,6 +36,7 @@ #include #include #include +#include #include "calcul.h" #include "avrconfig.h" @@ -64,8 +65,6 @@ uint8_t command; /* Variable Globale */ -//volatile enum T_etat etat; - /* Interruption input_capture */ SIGNAL(SIG_INPUT_CAPTURE1) @@ -143,6 +142,7 @@ test_callback (uint8_t c, uint8_t argc, proto_arg_t argv[]) rs232_putc('V'); proto_send2('y',Vy >> 8,Vy); break; + case 'z' : reset; default : proto_send1('E',2); //erreur 2 Command incorrect } } @@ -195,7 +195,7 @@ main (void) Vy += (Gy) >> 8; Timer1 = TCNT1; //remise dans l'état de capture - //Todo : remettre dans cette état plutôt + //Todo : remettre dans cet état plutôt etat = strt_at_Ta; if (command !=0) -- cgit v1.2.3