From d9dc092f02140ad36885b2951487b55d4c745317 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: galmes Date: Fri, 16 Jan 2004 16:53:14 +0000 Subject: Test de la classe Message => teste réussit :) --- i/siroco/src/message_asservissement_info.h | 10 ++++++---- 1 file changed, 6 insertions(+), 4 deletions(-) (limited to 'i/siroco/src/message_asservissement_info.h') diff --git a/i/siroco/src/message_asservissement_info.h b/i/siroco/src/message_asservissement_info.h index 8c2ec5e..75ce36d 100644 --- a/i/siroco/src/message_asservissement_info.h +++ b/i/siroco/src/message_asservissement_info.h @@ -31,6 +31,7 @@ namespace Siroco class MessageAsservissementInfo : public Message { + private: // Coefficients relatifs à l'asservissement int p_, i_, d_; // valeurs Min et Max des paramètres c, p et m. @@ -38,9 +39,10 @@ class MessageAsservissementInfo : public Message int consignMax_, pwmMax_, measureMax_; public: // Constructeur. - MessageAsservissementInfo (int p, int i, int d, int consignMin, int - pwmMin, int measureMin, int consignMax, int - pwmMax, int measureMax); + MessageAsservissementInfo (int p = 1, int i = 1, int d = 1, + int consignMin = 1, int pwmMin = 1, + int measureMin = 1, int consignMax = 1, + int pwmMax = 1, int measureMax = 1); // Destructeur. ~MessageAsservissementInfo (void); // Récupère les données. @@ -49,6 +51,6 @@ class MessageAsservissementInfo : public Message &consignMax, int &pwmMax, int &measureMax) const; }; -}; +}; // namespace Siroco #endif // message_asservissement_info_h -- cgit v1.2.3