From edf2dbcacf867aa67fdbdde74150bbfc1e6c1a28 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: galmes Date: Sun, 30 May 2004 21:07:00 +0000 Subject: administratif : ajout de plein d'images et infos ! --- b/articles_rename/article_janvier2004.txt | 91 +++++++++++++++++++++++++++++ b/articles_rename/article_septembre2003.txt | 23 ++++++++ 2 files changed, 114 insertions(+) create mode 100644 b/articles_rename/article_janvier2004.txt create mode 100644 b/articles_rename/article_septembre2003.txt (limited to 'b/articles_rename') diff --git a/b/articles_rename/article_janvier2004.txt b/b/articles_rename/article_janvier2004.txt new file mode 100644 index 0000000..9f7303b --- /dev/null +++ b/b/articles_rename/article_janvier2004.txt @@ -0,0 +1,91 @@ +La coupe E=M6 "plus qu’un projet un challenge" + +* Comme chaque année... + +Pour ceux qui ne le savent pas encore, nous participons comme chaque année à +la coupe E=M6. Cet énorme évènement est l’occasion de faire la fête avec comme +toile de fond le plus gros rassemblement technologique. + + (moi et quelqu’un d’autre) + - Et oui ! L’équipe du robot fait... un robot. + - Non ? + - Non ! 2 robots + +Après des résultats corrects l’année dernière : l’homologation, nous espérons +cette année aller plus loin dans la compétition. + + (Une remarque est faite) + - Pffff... facile, 142ième sur 145 homologués. + - Ouais ! mais t’étais où toi, pour nous aider à débuguer la carte + d’asservissement* ? + * terme technique pour montrer au lecteur la richesse de vocabulaire de l’auteur. + +Imaginez des petits robots se croyant à la coupe du monde de rugby et tentant +des drops comme wilkinson. + + (Boulitus conibus) + - C’est dur ça... + - Nannnnnnn, t’as qu’à venir à la coupe avec nous. Tu sais, EFREI + Robotique organise un voyage à Ferté-Bernard, rien que pour toi, + supporter ! + +Pour arriver à nos fins, une équipe motivé et pleine de bonne volonté c’est +organisé. En partie constituée de l’ancienne équipe I1 de l’année dernière, +la nouvelle équipe c’est rajeuni et à accueillie moult P2 en son sein. + + (Lui il a rien compris !!!) + - Et cette année, il faut faire quoi à e=m6 + - Mais t’écoute pas ce qu’on te raconte ??? Le thème s’appelle + « Coconut rugby », Je me répète encore une fois, mais c’est bien + parce que c’est toi. + +* Le thème de la coupe e=m6 (19 mai - 22 mai 2004) + +Cette année, le thème de la coupe de France de robotique est : « Coconut +Rugby ». + +Chaque équipe peut mettre un ou deux robots autonomes sur la table de jeu. + +L’aire de jeu dispose de 6 balles et 2 palmiers munis de 3 balles chacun. Les +balles sont placées aléatoirement dans une partie du terrain. Les robots +doivent comme au rugby marquer des points dans les buts adverses. Il existe 2 +sortes de buts pour chaque équipe : une zone de but de laquelle on peut sortir +des balles qui y seraient entrées et un but placé en hauteur dans lequel toute +balle entrée ne peut être ressortie. A la fin du temps de match (1 minute et +30 secondes), les robots s’arrêtent et l’arbitre désigne le vainqueur en +comptabilisant les points marqués. + +Pour participer à la compétition, le robot doit être capable de gagner une +partie sans adversaire. Une fois l’homologation passée, il faut jouer +plusieurs matchs de qualification. Les 16 équipes qui auront totalisé le plus +de points participeront aux phases finales. + +[Mettre le dessin du terrain.] + + (Une question fatale) + - Mais il marche comment votre robot ? + - Heu, alors... Unix, tu sais NetBSD, Linux, IRQ, PWM, pour + contrôler... camera, capteur hm mm pour l’environnement... FPGA, + PIC, pull-up, CAN, Hmmm ... heuu Aï! + [Kernel Panic!] + - Oh non, tu l’as tout cassé, On pourra même plus s’en servir pour + programmer le robot. + +Plus sérieusement : Un robot c’est comme n’importe quel projet, ça se +construit par petit bout. Dans notre cas ces petits bouts sont : ordinateur de +bord (un véritable pc avec port usb ou très proche), une carte de contrôle des +moteurs (pour faire rouler droit le robot, moins évidant qu’on ne le pense), +une carte de puissance (qui contrôle en puissance les moteurs). Voilà si le +robot roule c’est déjà pas mal... + +Au sein de l’école 2 robots sont en préparation. Un robot construit par +l’équipe I3 et un autre par le reste des étudiants. Lequel des deux arrivera à +homologuer ? Lequel sera le mieux classé ? Lequel sera terminer à temps ? + +Pour cette nouvelle année nous pouvons espérer du succès pour les deux +projets. Nous avons plus que jamais besoin d’être soutenu, pour arriver aux +termes et faire de bien meilleur résultat que l’année passée. + +L’équipe d’EFREI Robotique vous souhaite une bonne année 2004. + +Romain Dalmais – Tb et tous les autres. diff --git a/b/articles_rename/article_septembre2003.txt b/b/articles_rename/article_septembre2003.txt new file mode 100644 index 0000000..881ab83 --- /dev/null +++ b/b/articles_rename/article_septembre2003.txt @@ -0,0 +1,23 @@ +Créée en 1997, l’association EFREI Robotique a pour but de promouvoir la +robotique au sein de l’école. + +Chaque année, au mois de mai, l'association participe à la Coupe de France de +Robotique e=m6. Cette année, deux robots réalisés entièrement par les élèves +de l'école étaient en compétition. Jusqu’ici, nous avons obtenu de bons +résultats, notamment une 3ème place en 1997 ainsi qu’une 5ème place en 2000 +parmi les quelques 190 équipes participantes. + +Nos activités ne s'arrêtent pas là ! L’association participe également à la +Solar Cup. Cet évènement unique en Europe, créé en 2000 par l’EFREI, est une +course de voitures solaires radiocommandées. Cette quatrième édition de la +Solar Cup a accueillie une vingtaine de voitures et s'est déroulée à la cité +de l’Espace à Toulouse. Comme chaque année, les élèves sont montés sur le +podium. L’association a aussi obtenu le prix de l’innovation et le prix du +meilleur temps lors du Défi Solaire de Toulouse. + +Cette année 2003 fut marquée par une volonté d’ouverture. Nous avons contribué +à l'animation des Trophées de Robotique à la cité des Sciences et de +l’Industrie de Paris, en présentant nos projets tout en favorisant le contact +avec les ingénieurs en herbe, mais aussi le grand public. Ce fut également le +début d’une véritable coopération avec les clubs de robotique de l’ESIEA et de +l’EPF, avec l’organisation commune du voyage des supporters à la coupe e=m6. -- cgit v1.2.3