From a1e78b76630a1cfb0a9dfc04e929bd99ec7c0ae8 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: burg Date: Sat, 16 Oct 2004 17:52:12 +0000 Subject: Corrections de fautes d'orthographe et ajout de précision technologique --- a/puiss/pcb/DESCRIPTION | 29 +++++++++++++++++------------ a/puiss/pcb/Transistor.txt | 8 +++++--- 2 files changed, 22 insertions(+), 15 deletions(-) (limited to 'a/puiss') diff --git a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION index 027b83e..aa8b5a1 100644 --- a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION +++ b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION @@ -3,10 +3,10 @@ Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C ---------------------------------------------- -Cette carte est destiné à commander 2 moteurs à courant continu en vue +Cette carte est destinée à commander 2 moteurs à courant continu en vue d'un asservissement (postition / vitesse ...). -Cette carte s'alimente avec une tension continu pouvant aller de 7V (du +Cette carte s'alimente avec une tension continue pouvant aller de 7V (du au 7805) jusqu'à 14 V (du aux diodes transils). Elle a été concu pour fonctionner avec une batterie de 12V. @@ -14,29 +14,34 @@ CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM -(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la puissance +(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la tension moyenne aux bornes du moteur). Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de -rotation du moteur. +rotation du moteur. Il s'agit d'un pont en H. (H bridge) -La carte est doté d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources -de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation -sur la carte. -Elle est aussi protéger contre les surtensions lié aux moteurs. Une -bobine, des capacités de découplage et des diodes transil (uni et +La carte est dotée d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont +sources de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de +l'alimentation sur la carte. +Elle est aussi protéger contre les surtensions liés aux moteurs. Une +bobine, des capacités de découplage et des diodes transils (uni et bi-directionnel ) protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions provoqués par une commande en PWM des moteurs. Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs. Avec des pistes étamés et des bons transistors ( Attention à l'énergie -dissipé) l'on peut commander des moteurs consomment 3A nominal. +dissipé) l'on peut commander des moteurs consommant 3A nominal. + +Recommandation Particulière: +- - - - - - - - - - - - - - - +Brancher cette carte sur une batterie particulière pour ne pas parasiter +les autres cartes. Amélioration possible : - - - - - - - - - - - - -Augmenter la tention d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de +Augmenter la tension d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de diode transil, 7805 ) Tb burg@efrei.fr -19/07/2004 +initial rev:19/07/2004; last rev:16/10/2004 diff --git a/a/puiss/pcb/Transistor.txt b/a/puiss/pcb/Transistor.txt index c664ae4..22100c5 100644 --- a/a/puiss/pcb/Transistor.txt +++ b/a/puiss/pcb/Transistor.txt @@ -14,10 +14,12 @@ En technologie FET, de m Les transistors dopés N et ceux dopés P. Les transistors canal P coûte plus cher et leur liste de choix est bien moins importante si l'on compare à un canal N. C'est pour cela que le canal P choisie à une résistance -Rd(on) 4x plus importante que celle du canal N. +Rd(on) 4x plus importante que celle du canal N.(Cela est du au propriété +du silicium dopé P, qui possède moins de "trou" que du silicium dopé N +pour un volume égale.) -Le STP60NE06-16 de chez ST (cannal N) +Le STP60NE06-16 de chez ST (canal N) - - - - - - - - - - - - - - Vdss = 60V @@ -42,4 +44,4 @@ pour ne pas faire fondre les jonctions des transistors. Tb burg@efrei.fr -20/07/2004 +Initial rev:20/07/2004; Last rev:16/10/2004 -- cgit v1.2.3