From fcc799a2205fced825b10275e994a6a5d742b279 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: burg Date: Sun, 18 Jul 2004 22:48:41 +0000 Subject: Ajout d'une description de la carte. --- a/puiss/pcb/DESCRIPTION | 42 ++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++++ 1 file changed, 42 insertions(+) create mode 100644 a/puiss/pcb/DESCRIPTION diff --git a/a/puiss/pcb/DESCRIPTION b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION new file mode 100644 index 0000000..08f43cf --- /dev/null +++ b/a/puiss/pcb/DESCRIPTION @@ -0,0 +1,42 @@ + + +Carte de puissance moteur Juillet 2003 - REV C +---------------------------------------------- + +Cette carte est destiné à commander 2 moteurs à courant continu en vue +d'un asservissement (postition / vitesse ...). + +Cette carte s'alimente avec une tension continu pouvant aller de 7V (du +au 7805) jusqu'à 14 V (du aux diodes transils). Elle a été concu pour +fonctionner avec une batterie de 12V. + +CETTE CARTE N'EST PAS PROTEGER CONTRE LES INVERTIONS DE POLARITE ! + +Elle dispose de 4 lignes de commande pour piloter les 2 moteurs. 2 lignes +marche/arret, une pour chaque moteur, prévu pour être commander en PWM +(faire varier le rapport cyclique et ainsi faire varier la puissance +moyenne aux bornes du moteur). +Les 2 autres lignes de commande permettent de commander le sens de +rotation du moteur. + +La carte est doté d'optocoupleurs, car les moteurs électriques sont sources +de parasites. D'une led témoin qui indique la présence de l'alimentation +sur la carte. +Elle est aussi protéger contre les surtensions lié aux moteurs. Une +bobine, des capacités de découplage et des diodes transil (uni et +bi-directionnel ) protège les drivers de MOSFET (TC4428) des surtensions +provoqués par une commande en PWM des moteurs. +Les moteurs eux-même sont protégés des forts courants par des polyswitchs. + +Avec des pistes étamés et des bons transistors ( Attention à l'énergie +dissipé) l'on peut commander des moteurs consomment 3A nominal. + +Amélioration possible : +- - - - - - - - - - - - + +Augmenter la tention d'alimentation. (Changer de drivers de MOSFET, de +diode transil, 7805 ) + +Tb! +burg@efrei.fr +19/07/2004 -- cgit v1.2.3