From 8af27001500af363f6396375bd2c02ef39d2c32d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gafan Date: Fri, 9 Apr 2004 11:47:50 +0000 Subject: *** empty log message *** --- 2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex | 16 ++++++++-------- 1 file changed, 8 insertions(+), 8 deletions(-) diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex index c87d8a2..efafc1a 100644 --- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex +++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex @@ -208,14 +208,14 @@ outpwm Les données entrées sont les suivantes : -RST 1,0 after(CLK_PERIOD/6). -clk not clk after (CLK_PERIOD/2). -data 00000011, 00011000 after 17 ms - 00000000 after 38 ms - 11111111 after 58 ms - 01111111 after 78 ms. - -avec CLK_PERIOD=32ns. +RST:1,0 après (CLKPERIOD/6). +clk:not clk après (CLKPERIOD/2). +data:00000011, 00011000 après 17 ms + 00000000 après 38 ms + 11111111 après 58 ms + 01111111 après 78 ms. + +avec CLKPERIOD:32ns. L'image ci-dessous est celui du signal de commande du servomoteur. Chaque PWM a bien une période de 20ms. -- cgit v1.2.3