From 758fa3de4197430568469666936ba10d00a3a6aa Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gafan Date: Thu, 1 Apr 2004 18:43:42 +0000 Subject: *** empty log message *** --- 2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex | 19 ++++++++----------- 1 file changed, 8 insertions(+), 11 deletions(-) diff --git a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex index df8f841..99b8951 100644 --- a/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex +++ b/2004/n/fpga/doc/dcd/pwm/pwm.tex @@ -21,11 +21,11 @@ un angle auquel l'axe de rotation du moteur doit se maintenir. \caption{Exemple de Signal PWM} \begin{center} \scalebox{0.6}{ -\includegraphics {./pwm/images/signal_pwm.pdf} +\includegraphics {./pwm/images/im_signalpwm.pdf} %\includegraphics[width=\textwidth]{./interrupt/images/entity.pdf} } \end{center} -\label{signal_pwm} +%\label{im_signalpwm} \end{figure} La valeur T2/T1 représente le rapport cycle du PWM. A chaque rapport cyclique @@ -37,18 +37,15 @@ souhaite obtenir. \paragraph{Caractéristiques des servo-moteurs utilisés} -Nous n'avons pas encore acheté le servo-moteur. -Nous veillerons donc à avoir un code répondant aux caractéristiques définies ci --après -et aisément modifiable par la suite. -\begin{itemize} -\item{Caractéristiques pré-supposées pour coder} -\end{itemize} +%\begin{itemize} +%\item{Caractéristiques du servo-moteur codé} +%\end{itemize} \begin{description} -%\item [FL1/FL0] : Fifo Level 1/0. Ces bits donnent le niveau de remplissage de -la fifo. +\item [Caractéristiques du servo-moteur cod] : Nous n'avons pas encore acheté le servo-moteur. +Nous veillerons donc à avoir un code répondant aux caractéristiques définies ci +-après et aisément modifiable par la suite. \begin{center} \begin{tabular}{|c|c|c|} \hline -- cgit v1.2.3