From 3c8df984f59a60c209b606c58f1fbdc0e98a69cb Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: haller Date: Thu, 5 May 2005 11:18:05 +0000 Subject: Modification de stateJack et state Color : Virage du sync !! --- 2005/i/robert/src/es/es.cc | 3 +-- 1 file changed, 1 insertion(+), 2 deletions(-) diff --git a/2005/i/robert/src/es/es.cc b/2005/i/robert/src/es/es.cc index b1c8f9a..7bcd26c 100644 --- a/2005/i/robert/src/es/es.cc +++ b/2005/i/robert/src/es/es.cc @@ -39,7 +39,6 @@ void Es::init(void) { // On reset l'AVR proto_.send('z'); - proto_.sync(); ascIdle_ = true; ascFailure_ = false; // Envoire des paramètre ascenceur vers l'AVR @@ -139,7 +138,7 @@ void Es::receive(char command, const Proto::Frame & frame) break; case 'C': // retour télémètre proto_.decode(frame,"ww", distGauche_, distDroite_); - log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_; + //log_("Télémètre") << "Valeur gauche" << distGauche_ << "Valeur Droite" << distDroite_; break; } -- cgit v1.2.3