From 38dbcc9b71ec5a88f6e99e8d42ae75a4e4895e60 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: schodet Date: Sun, 12 Jun 2005 17:53:39 +0000 Subject: derniere verision après coupe. --- 2005/d/dev/todo/TODO | 28 +++++++++++++++++++++------- 1 file changed, 21 insertions(+), 7 deletions(-) diff --git a/2005/d/dev/todo/TODO b/2005/d/dev/todo/TODO index d03bc15..f718aa2 100644 --- a/2005/d/dev/todo/TODO +++ b/2005/d/dev/todo/TODO @@ -24,6 +24,7 @@ n.avr D - partie maître mode interruptions n.avr.ana Module analogique + = high @ Seb $ Septembre @@ -85,14 +86,22 @@ n.asserv Carte d'asservissement @ Ni n.asserv.pcb Routage du PCB + = done @ Ni, TB + routage + commande Olimex + soudure n.asserv.avr Portage AVR + = done $ Sept + n.asserv.imp Améliorations + @ Ni + + passage en virgule fixe + - calcul de la position + - asservissement en position + n.es Carte ES n.es.pcb Routage du PCB @@ -194,13 +203,7 @@ i Informatique i.socket Socket pour test $ Aout @ Jérémy, Ni - Contacter Ni pour récupérer des routines, concevoir le système - d'introspection. - - i.introspection Introspection - $ Octobre - @ Ni, ? - Dévelloper un système d'introspection. Me contacter pour plus de détails. + Contacter Ni pour récupérer des routines. i.pc Carte PC104 = high @@ -208,6 +211,17 @@ i Informatique - prévoir une solution de secours interchangeable - expérimenter un mode autonome en situation réelle +s Le Simulotron + + s.spec Spécifs + + s.spec.math Spécifs et théorie sur le simulateur + Rédiger un document et prévoir comment le simulateur de monde + fonctionnera. + + s.design Design + - concevoir les interfaces entre les modules + m Mécanique = low -- cgit v1.2.3