From 933f345e725f0f4011f0755512d994f12c27def5 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Sat, 16 Apr 2005 23:32:59 +0000 Subject: ajout de variables de conf pour Skittle --- 2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf | 20 ++++++++++++++++++++ 1 file changed, 20 insertions(+) (limited to '2005/i') diff --git a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf index 6e4db1c..b112073 100644 --- a/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf +++ b/2005/i/robert/runtime/rc/vision.conf @@ -85,6 +85,26 @@ UI_img_path = ./ # Group à afficher par défaut UI_group_to_display = 1 +#################################################################### +# Skittle # +#################################################################### +# Elargissement de la zone de n pixels pour l'acquisition des points utilisés +# pour le calcul de la composante principale +Skittle_grow = 30; + +# Bordure de la zone utilisée pour rétrécir la quille avant l'analyse de la +# courbure de celle-ci +Skittle_border = 20; + +# Division de la fréquence des sauts pour la fonction pca et bend +Skittle_div_jump = 5; + +# Ratio utilisé pour déterminer si une quille est verticale +Skittle_vertical_ratio = 1.1 + +# Ratio utilisé pour déterminer si le résultat d'une analyse de courbure est +# cohérent +Skittle_score_bend_ratio = 0.9 #################################################################### # Shape # -- cgit v1.2.3