From dacb6c13a9b34afa69708c3dd741acc2bae92ffd Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Sat, 25 Jun 2005 14:39:10 +0000 Subject: lecture de la couleur dans poids --- 2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) (limited to '2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh index 28ba4c3..6d3b892 100644 --- a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh +++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh @@ -74,6 +74,7 @@ class OVision /// Renvoie la position de la quille dans le référentiel robot /// Donne l'angle du robot par rapport à la balle + distance void getLoc (Zone &zone, int &x, int &y, int &angle, int &dist); + void readColorSkittle (ObjectColor &o); }; #endif // ovision_h -- cgit v1.2.3