From 098033352f64f814b6e8586624319855a5982b99 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Fri, 6 May 2005 16:41:01 +0000 Subject: correction de bugs suir l'intégration de la caméra --- 2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh | 1 + 1 file changed, 1 insertion(+) (limited to '2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh index bc722ef..28ba4c3 100644 --- a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh +++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.hh @@ -72,6 +72,7 @@ class OVision /// Renvoie le pointeur sur Video4Linux Video4Linux &getVideo4Linux () const; /// Renvoie la position de la quille dans le référentiel robot + /// Donne l'angle du robot par rapport à la balle + distance void getLoc (Zone &zone, int &x, int &y, int &angle, int &dist); }; -- cgit v1.2.3