From ac2a19d063c278cf4aeb95dbce818034536ca53d Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: gaillaro Date: Sun, 24 Apr 2005 14:19:12 +0000 Subject: * ajout du programme pour l'apprentissage a partir de plusieurs images * elimination du cercle au dessus de la quille --- 2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc | 3 ++- 1 file changed, 2 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc') diff --git a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc index 126c28a..d15bbf7 100644 --- a/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc +++ b/2005/i/robert/src/ovision/see/ovision.cc @@ -47,6 +47,7 @@ OVision::init (const Group::ZoneType aim) space_->addSetupPoint (237, 224, 100, 900); space_->addSetupPoint (275, 113, 100, 550); space_->setup (0.00891157, 0.258144, 403.801); +} /// Prends une image avec la caméra void @@ -92,7 +93,7 @@ OVision::showInfo () const std::vector& OVision::getSkittles () const { - return mag_->getItemList (aim_); + return mag_->getItemList(aim_); } /// Renvoie le pointeur sur Video4Linux -- cgit v1.2.3