From 9b4d2709fc7ebd2285e5f5d0cb98d72e8d6e2d03 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: haller Date: Wed, 27 Apr 2005 21:42:37 +0000 Subject: Modification de deux trois choses Y'a encore du boulot --- 2005/i/robert/src/es/es.cc | 29 +++++++++++++++++++++-------- 1 file changed, 21 insertions(+), 8 deletions(-) (limited to '2005/i/robert/src/es/es.cc') diff --git a/2005/i/robert/src/es/es.cc b/2005/i/robert/src/es/es.cc index b4aab7e..41baa51 100644 --- a/2005/i/robert/src/es/es.cc +++ b/2005/i/robert/src/es/es.cc @@ -34,6 +34,7 @@ Es::Es (const Config & config) void Es::init(void) { + // XXX Bon ca serait cool que l'AVR renvoie toute ses info au reset // On reset l'AVR proto_.send('z'); // XXX z = reset AVR // on récup les données de couleur_ et de jackOut(mais comment??) @@ -42,25 +43,21 @@ void Es::init(void) bool Es::stateJack(void) { - proto_.sync(); - return jackOut_; // XXX Ou autre methode + return jackOut_; } bool Es::capteursContact(void) { - proto_.sync(); return stateCapteurs_; } -levelAsc Es::stateAsc(void) // XXX Probleme dans le nom +levelAsc Es::stateAsc(void) // XXX Au secours!! { - proto_sync(); return stateAsc_; } void Es::moveAsc(levelAsc niveau) { - proto.sync(); if(niveau == HAUT) proto_.send('a',"b",2); else if(niveau == MILIEU) @@ -72,12 +69,28 @@ void Es::moveAsc(levelAsc niveau) void Es::ventouses(void) { - proto_.sync(); proto_.send('v'); } void receive(char command, const Proto::Frame & frame) { - // XXX Voir comment on fait + switch(command) + { + case 'J': //position jack + if(frame.args[0]) + jackOut_ = true; + else + jackOut = false; + break; + case 'C': //couleur selectionné + if(frame.args[0]) + couleur_ = true; + else + couleur_ = false; + break; + case 'F': //J'ai fini (on suppose qu'il n'y a que l'asc) + proto.send('F'); // XXX On met un argument?? + ascIdle_ = true; + } } -- cgit v1.2.3