From 7c4f39a4f958177b6a9f6b718055dd2dfe688e98 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: haller Date: Wed, 4 May 2005 20:21:52 +0000 Subject: Codage en profondeur des fonctions Début de l'automate --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index 187fdb6..e1f63ed 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -60,6 +60,8 @@ class Ai void run (void); /// Attend. void wait (int t); + /// Fonction de temporisation + void temporisation (int t); // Attend le jack entré (false) ou sorti (true). void waitJack (bool out); /// Rejoint un point. @@ -75,7 +77,7 @@ class Ai /// Désactive les ventouse void ventouses (void); /// Attend une mise à jour - void update (void); + bool update (void); }; #endif // ai_hh -- cgit v1.2.3