From 3ece446c2a9198b4b50323cd1b3a5182114c26df Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: dufourj Date: Sat, 7 May 2005 01:36:46 +0000 Subject: M2ga commit bordelique du vendredi à 3h du matin avec un gars lourd --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 8 +++++++- 1 file changed, 7 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index 8454706..6867031 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -40,7 +40,7 @@ class Ai // Modules de controle du robot Motor motor_; Es es_; - OVision oVision_; +// OVision oVision_; // Scheduler du robot scheduler::Scheduler scheduler_; scheduler::SchedulableReadFd schedulableMotor_; @@ -87,6 +87,12 @@ class Ai bool sync (void); /// Reset la PWM à zéro. void resetPwm (void); + /// Renvoye l'état du bouton de sélection de couleur. + /// Bas - vert - faux + /// Haut - rouge - vrai + bool colorBouton (void); + /// Renvoye si l'objet devant nous est trop prêt. + bool objectInFront (void); // Balistique non fiable. void runBalNonFiable (void); -- cgit v1.2.3