From 2fd79d3f76e6364e3d69ef8ebf3453bf33605987 Mon Sep 17 00:00:00 2001 From: haller Date: Thu, 5 May 2005 11:16:39 +0000 Subject: Codage du programme d'homologuation Mise en place de l'arret en fin de match --- 2005/i/robert/src/ai/ai.hh | 4 +++- 1 file changed, 3 insertions(+), 1 deletion(-) (limited to '2005/i/robert/src/ai/ai.hh') diff --git a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh index e1f63ed..4de1e5d 100644 --- a/2005/i/robert/src/ai/ai.hh +++ b/2005/i/robert/src/ai/ai.hh @@ -40,7 +40,7 @@ class Ai // Modules de controle du robot Motor motor_; Es es_; - OVision oVision_; + //OVision oVision_; // Scheduler du robot scheduler::Scheduler scheduler_; scheduler::SchedulableReadFd schedulableMotor_; @@ -52,6 +52,7 @@ class Ai public: /// Constructeur Ai(const Config & config); + ~Ai (void); // Initialise le robot. void init (void); /// Arrète le robot. @@ -78,6 +79,7 @@ class Ai void ventouses (void); /// Attend une mise à jour bool update (void); + void sync (void); }; #endif // ai_hh -- cgit v1.2.3